变频器在机床上的应用不锈钢材泰州开口销带锯书签x

2022-11-02 05:54

变频器在机床上的应用

变频器驱动一般异步电动机,对1台XT754型镗铣床的进给直流伺服系统实施改造,从而使这台镗铣床的进给实现交流伺服控制。

机床设备对伺滤波电感服系统的要求是:调速范围宽(要求在100:1以上。如XT754型镗铣床最低速度是10mm/min,最高速度是2500mm/min,其调速范围d:2500:10=250:1);速度控制精度高(在整个调速范围,起制动及运行过程要求运行稳定);定位准确(当下件快速进给后定位时间短、定位行程小,从而可提高加工效率)。

针对上述特点,我们选择性能比较先进的日本安川变频器驱动一般异步电动机,对1台XT754型镗铣床的进给直流伺服系统实施改造,从而使这台镗铣床的进给实现交流伺服控制。

1.交流伺服系统的组成

由变频器、异步电动机、冷却风机和脉冲编码器等组成,如图1所示。

图1

(1) 变频器是整个系统男士手表的核心。它是一个多功能全数字式变频器,主要负责整个系统的能源变换和数据处理。它和驱动电动机、脉冲编码器、PG速度控制卡一起构成典型的带PG反馈的闭环控制系统。

变频器VS-616G5(CIMR-C5A43P7 3.7kW)为多功能全数字式。它有四种方式:无PG U/f控制、有PG U/f控制、无PG矢量控制和有PG矢量控制。当选用有PG矢量控制方式时,其调速范围可以达到1000:1,并且能够实现零速控制。

(2) 驱动电动机采用一般笼型异步电动机(Y132M型,4kW、380V、9.4A、960r/min),并配备强迫冷却风机(吵125mm轴流风机)。由于驱动电动机主要工作在低速状态,在低速长期运行时电动机易发热,因此增加冷却风机是必要的。

(3) 脉冲编码器采用HLE-1024L-3F)k A型.安装于电动机的轴上,其轴径要与电动机轴径相配合。它是构成带PG反馈系统的关键部件,主要参数是每转脉冲数NP(变频器参数P),由下式计算选择。

NP=60f/nN

式中:f--速度控制卡工作频率,Hz

nN--电动机额定转速,r/min

当选用的电动机为960r/min,PG-B2速度控制卡的工作频率是20kHz时,NP=60X20000/960光纤线缆=12性能稳定、坚固50。实际选用PG脉冲数为1024的脉冲编码器。

2.PG脉冲数与车铣精度的关系

XT754型镗铣床进给系统的调速范围是μ=10~1120mm/Min,快速进给速度是2500mm/min。由于PG脉冲数与电动机的转速成正比,而电动机的转速又直接反映了伺服装置的行程。因此,当电动机转速为最低速n=5.14r/min(D10mm/min)时,则:

每个脉冲当量=μ/(nXPG脉冲数)=10/(5.14 X1024)=0.0019(mm)

即每个脉冲行程是1.9lμm。

3.调速指令电阻络匹配计算

变频器端子13为主速指令控制端,对应10V电压输出的频率是基本频率,即50Hz。根据工艺要求,电动机的调速范围是5.r/min。若仍旧采用原调整控制开关进行控制,其电阻调整范围是k12。为配合这个调速开关的设计,调速电阻络如图2所示。其中,R1、R3、R5均为3.3kΩ可调电阻。当RP在75ll-200k12变化时,对应端子13的输出电压是.054V。根据电路原理分析,当R3=1.05kΩ时铝合金的用量将仅次于钢材,可以得到一组计算内墙涂料参数:R操作方便1=985Ω,1.05kΩ,R5=2.26kΩ。

图2

根据这组计算参数整定电阻R1、R3、R5,即可在变频器端子13得到所要求的频率设定电压。

正常运行时,KA6不动作,端子13对17的输出范围在0.V之间,对应电动机速度为5.r/min。当快速进给时,KA6动作,端子13对17输出10V的电压,对应输出电动机的额定转速。

4. 电动机旋转方向及其控制

电动机的旋转方向只与变频器的输出相序有关,与进线电源的相序无关。因变频器本身设计有外接端子,可以进行正转、反转及运行停止,故设计正反转继电器输出组时,可以直接与变频器的端子相连,如图3所示。利用KA7、KA8正反转控制继电器进行控制,接口简单,控制可靠。

5.实施中的问题及对策

经过以上改造组成的变频调速伺服控制系统,结构简单,动作可靠,操作习惯与原机组完全相同。但在不加PG矢量控制的条件下,经试车发现存在:定位不准确(快速进给后工件行程太长,加工定位不好掌握)和低速运行速度不稳定等问题。

分析原因是:在无PG矢量控制的条件下,其调速范围是100:1,即在基本速度50Hz的条件下,其最低运行频率是0.5Hz,对应电动机最低速度是9.6r/min,达不到机械设备工艺要求。

当加上PG脉冲编码器构成带PG反馈的闭环控制系统后,在磁通矢量控制方式下,其调速范围可以达到1000:1,而此时对应于电动机最低速度(满足工艺要求),要求变频器的输出频率仅为0.2Hz。

ASR是变频器有PG矢量控制的自动速度控制器。调整变频器的参数C可使速度控制的动态响应在低速至高速的全速度范围内得到良好调节。通常C参数不必调整,只有在调整增益而不能消除振动时,可调整C来消除振动(但是调整这个参数会造成降低速度控制响应)。

6.经济效益

经过方案比较,如果仍旧采用直流传动系统,最低投资为2.5万元,而采用变频调速系统方案,全部投资仅为1.8万元,节约直接投资费用0.7万元。

采用直流传动系统,实际功耗约2kW,而交流变频调速系统仅0.18kW,按0.5元/kwh,每台班工作5h,全年按600个台班计算,年节约电费约0.27万元。(end)

贵阳做人流手术医院哪正规
淄博做人流手术什么医院好
睾丸疼痛的保健小常识
佛山做人流手术医院哪个正规
相关阅读
全球最大自行车制造商之一的TA弃油向水引减速马达花边机纪念品钨灯烘烤箱Rra

全球最大自行车制造商之一的TA弃油向水,引领绿色出行新风尚全球最大自行车制造商之一的TA弃油向水,引领绿色出行新风尚2019年07月15日重磅!天津富士达自行车有限公司携手数传模块晨阳水漆去油向水,在“共享单车项目”

2024-03-20 20:07
山推被授予省产学研合作创新突出贡献企业0水压机衢州气体灭火堵漏速冻食品Rra

山推被授予省产学研合作创新突出贡献企业山推被授予省产学研合作创新突出贡献企业中国工程机械信息导读:绞肉机 5月31日,山东省产学研工作会议在济南细木工板南郊宾馆隆重召开,会议总结 十一五 产学研合作推动自主创新

2024-03-20 18:10
在2022年全球雾计算市场将超过180亿键鼠套装马车螺栓塑料制品DVD安全阀Rra

在2022年、全球雾计算市场将超过180亿美元OpenFog Consortium委托451 Research进行的特别市场报告提出,能源/公用事2氧化碳变塑料之谜业、运输、医疗保健和工业市场是雾计算的领导者加州弗里蒙特和加州圣克拉拉, Oct. 31, 2017 (GLOB

2024-03-20 16:15
引资10亿桂林绕城高速路灵川至三塘段年底电化铝宁安冷热箱纤维棉仿真软件Rra

引资10亿 桂林绕城高速路灵川至三塘段年底开工引资10亿 桂林绕城高速路灵川至三塘段年底开工中国工程机械信息导读: 南宁9月17日讯(莫仁力 通讯员古雅明) 不必进城瞎挤,汽车过境桂林将有绕城路走了。9月16日上午,广西交通

2024-03-20 13:58
京沪高速四辆车追尾油漆和稀料泄漏泸州同轴电缆鳗鱼养殖游戏设备车牌架Rra

京沪高速四辆车追尾 油漆和稀料泄漏京沪高速四辆车追尾 油漆和稀料泄漏2010年12月01日【中国涂料资讯】前晚10点左右,京沪高速进京方向马驹桥收费站西南侧大约500米处,三辆大卡车和一辆小货车追尾,其中一辆卡车的司机被

2024-03-20 13:41
润泰成膜再扩产新增9万吨成膜助剂项目获批微肥毛刺铅笔网站制作氟橡胶Rra

润泰成膜再扩产 新增9万吨成膜助剂项目获批润泰成膜再扩产 新增9万吨成膜助剂项目获批2020年06月28日过滤袋近日,润泰泰兴扩产20万吨水性环境友好型涂料助剂及溶剂建设项目获开发区批准,该项万能铣床目包含了年产11万吨水

2024-03-14 03:55